为拯救处于水深火热之中的豫西人民,打击日军嚣张气焰,八路军决定组织两个支队强渡黄河,开辟豫西地区。一个支队是豫西工作队,另一个支队是豫西抗日游击队,皮定均被任命为豫西抗日游击支队司令员。
刘邓首长从太行各部队抽调了最优秀的指战员和最好的武器,为豫西人民组成了一支精悍的,具有坚强战斗力的抗日武装。支队的营以上干部和部分连的干部,都是经过长征的红军老战士,战士们也是严格挑选出来的阶级觉悟高、身体素质好的豫西和豫北子弟。太行军区还把历年积蓄下来的全部银洋拨给皮定均支队,作为开辟豫西的经费。根据地军民为支队每个指战员缝制了一套灰色粗布新军装,每个战士还配备了一个缴自日军的黄牛皮子弹匣,军容整齐而威武。
7月中旬,皮定均接到八路军总部的紧急通知,要他立即去总部接受任务。他驰马赶到总部驻地,邓小平亲自接见了他,并详细交待了挺进豫西的重要意义及主要作战任务。