为拯救处于水深火热之中的豫西人民，打击日军嚣张气焰，八路军决定组织两个支队强渡黄河，开辟豫西地区。一个支队是豫西工作队，另一个支队是豫西抗日游击队，皮定均被任命为豫西抗日游击支队司令员。
刘邓首长从太行各部队抽调了最优秀的指战员和最好的武器，为豫西人民组成了一支精悍的，具有坚强战斗力的抗日武装。支队的营以上干部和部分连的干部，都是经过长征的红军老战士，战士们也是严格挑选出来的阶级觉悟高、身体素质好的豫西和豫北子弟。太行军区还把历年积蓄下来的全部银洋拨给皮定均支队，作为开辟豫西的经费。根据地军民为支队每个指战员缝制了一套灰色粗布新军装，每个战士还配备了一个缴自日军的黄牛皮子弹匣，军容整齐而威武。
7月中旬，皮定均接到八路军总部的紧急通知，要他立即去总部接受任务。他驰马赶到总部驻地，邓小平亲自接见了他，并详细交待了挺进豫西的重要意义及主要作战任务。