在动力机械学方面，还是明朝末年，意大利传教士熊三拔（Sabbathinus de ursis）著有《泰西水法》在北京刊印。该书论述了水库、龙尾车、玉衡车、恒升车等水利设施与器械，并有图画说明，是一部介绍欧洲农田水利技术的专著，体现了欧洲水利工程学的精华。瑞士传教士邓玉函（Joannes Terrenz）译有《远西奇器图说录最》3卷，也在北京印行。这是一部最早译成汉文的系统介绍欧洲机械工程学的专著。在和欧洲传教士接触过程中，一些中国知识分子开始研究和介绍欧洲物理学。王徵著有《新制诸器图说》1卷，书中收录的虹吸、轮激、风硙、连弩、自行车、自行磨等，就是他根据欧洲机械原理设计发明的各种新式机械。王徵之后著名的科技发明家黄履庄，发明或仿造新式机械数十种，其中有传自欧洲的显微镜、千里镜、取火镜等多种设计。清朝建立后，欧洲的自动机械知识继续在中国传播，特别是自动机器与钟表，更为清朝帝王所喜爱。康熙年间，法国传教士陆伯嘉（Brocard）任职于朝廷，专门制造钟表和物理器械，很受康熙帝赞赏。乾隆年间，杨自新（Thebault）制造了一个自行狮，发条藏在狮子腹内，能走100多步。汪达洪（Ventavon）制造了两个机器人，可以捧着花瓶走路。他改造的英国奉献的机器人，竟能书写蒙文和满文。[61]